Lernziele/Kompetenzen: Studierende erarbeiten tiefergehende Kenntnisse und Fähigkeiten im Bereich der mobilen Roboter. Mit dem erfolgreichen Absolvieren des Moduls sind Studierende in der Lage:
- verschiedene Sensorik in Bezug auf eine robuste Umfelderkennung zu vergleichen
- Software für mobile Roboter zur Hindernisvermeidung, Lokalisation und Navigation zu entwerfen
- Software basierend auf einem solchen Entwurf zu realisieren
- aktuelle Kontrollarchitekturen für mobile Roboter zu vergleichen
- softwaretechnische Werkzeuge und Frameworks für mobile Roboter einzusetzen.
- Lehrperson: Matteo Zella