Masterprojekt „Exoskelett“
Exoskelette sind
mechanische Strukturen, die am menschlichen Körper getragen werden, um das
Muskelskelett des Benutzers bei bestimmten Bewegungen und Haltungen zu
unterstützen. Sie verbessern die Ergonomie, beispielsweise beim Heben und
Tragen von Lasten. Exoskelette ersetzen menschliche Arbeitskraft nicht, sondern
unterstützen lediglich bei der Ausführung von Aufgaben. Dabei erleichtern sie
die Bewegung der oberen und unteren Extremitäten und/oder den Rumpf des
Trägers. Durch das Tragen des Exoskeletts lassen sich sowohl physische
Beeinträchtigungen und gesundheitliche Schäden verhindern. Sie können die
Arbeitswelt, die medizinische Heilungsprozesse oder auch bei älteren,
gebrechlichen Menschen das Leben stark vereinfachen.
Die Funktionsweise ist durch einen kraftverstärkenden Hebel, der an den jeweiligen Gliedmaßen fixiert ist, gut beschrieben. Die Herausforderung liegt darin, durch geeignete Sensoren die Bewegungsrichtung zu detektieren und zu entscheiden, ob eine Bewegung vorliegt oder, ob eine Stillhaltekraft notwendig ist. Durch diesen momentverstärkenden Antrieb wird der menschliche Bewegungsapparat unterstützt.
- Lehrperson: Hans-Jörg Rüdinger